近日，江蘇移動(dòng)、移動(dòng)研究院，聯(lián)合華為在無錫完成面向車路云一體化的核心網(wǎng)多源融合感知技術(shù)試點(diǎn)，是該技術(shù)在全國首次實(shí)現(xiàn)與車聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合應(yīng)用，突破傳統(tǒng)感知與5G-A通感邊界，為車路云業(yè)務(wù)提供可靠、靈活、低時(shí)延、高精度的融合感知解決方案，標(biāo)志著中國移動(dòng)在5G-A通感能力賦能場(chǎng)景創(chuàng)新上又邁出重要一步。
為貫徹落實(shí)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》（國辦發(fā)〔2020〕39號(hào)），推動(dòng)網(wǎng)聯(lián)云控基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，工信部等五部委發(fā)布《開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作》的通知并推動(dòng)相關(guān)項(xiàng)目，標(biāo)志著車路云產(chǎn)業(yè)將由過去示范區(qū)形式的小規(guī)模方案驗(yàn)證，邁向城市級(jí)的規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化、商業(yè)化的落地實(shí)踐，過程中面臨諸多挑戰(zhàn)：
將過去“盆景”式的建設(shè)方案復(fù)制到整個(gè)城市，建設(shè)成本過高。
計(jì)算設(shè)備部署在室外，可靠性下降且不利于集中運(yùn)維。
各類感知源數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊，跨模態(tài)差異大，復(fù)雜環(huán)境下感知能力降低，且當(dāng)前遮擋和多目標(biāo)環(huán)境存在感知盲區(qū)，無法進(jìn)行軌跡穩(wěn)定跟蹤。
受業(yè)務(wù)場(chǎng)景需求和算力資源影響，在低空、車路和海域等場(chǎng)景大多采用定制化方案，計(jì)算成本高。
針對(duì)車路云一體化方案在落地實(shí)踐中的挑戰(zhàn)，江蘇移動(dòng)與移動(dòng)研究院聯(lián)合華為，提出了基于核心網(wǎng)的由單源基站雷達(dá)感知向多源融合感知演進(jìn)的架構(gòu)和路線，為車路云一體化提供低成本、易運(yùn)維、高性能的感知方案：
統(tǒng)一通感網(wǎng)元：創(chuàng)新提出編排調(diào)度框架和多源分級(jí)融合感知模型，兼顧感知精度和AI算力性能需求，實(shí)現(xiàn)一套通感網(wǎng)元同時(shí)應(yīng)用于低空、海域、車路等多個(gè)場(chǎng)景，解決感知任務(wù)、AI模型和算力間高效協(xié)同調(diào)度問題。
雷視多模融合：同時(shí)支持3GPP感知源(基站感知)與非3GPP感知源(攝像機(jī)、激光雷達(dá)等) ，基于路側(cè)鳥瞰視圖的特征級(jí)融合方案，解決遠(yuǎn)處小目標(biāo)識(shí)別難、復(fù)雜場(chǎng)景虛警高等技術(shù)難題。
時(shí)空關(guān)聯(lián)預(yù)測(cè)跟蹤：提出多目標(biāo)數(shù)據(jù)匹配、斷點(diǎn)遮蔽接續(xù)以及跨鏡頭關(guān)聯(lián)等時(shí)空預(yù)測(cè)跟蹤算法，解決在遮擋/電磁下場(chǎng)景下，目標(biāo)識(shí)別定位精差、軌跡接續(xù)難的技術(shù)挑戰(zhàn)。
集中邊緣部署：提供超高可靠性、極簡運(yùn)維和彈性伸縮能力，實(shí)現(xiàn)路口運(yùn)維向中心統(tǒng)一運(yùn)維演進(jìn)、算力按需靈活部署。
圖1：面向車路云一體化的核心網(wǎng)多源融合感知架構(gòu)
基于上述創(chuàng)新方案，江蘇移動(dòng)在無錫和風(fēng)路-立德道完成試點(diǎn)驗(yàn)證，首次實(shí)現(xiàn)視頻、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等多源感知數(shù)據(jù)的融合與計(jì)算，對(duì)交通參與者（車輛/騎行者/行人/障礙物）與交通事件（包括超速/低速/鬼探頭/逆行/異常停車）等業(yè)務(wù)場(chǎng)景能夠進(jìn)行高精判別，試驗(yàn)結(jié)果達(dá)成SL2(感知等級(jí))水平，滿足車路云一體化輔助駕駛的需求。后續(xù)會(huì)在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步驗(yàn)證基站感知與多模一體化協(xié)同、環(huán)境感知等技術(shù)的融合及應(yīng)用，目標(biāo)達(dá)成SL3水平，滿足車路云一體化自動(dòng)駕駛需求。
圖2：無錫試點(diǎn)感知效果演示
未來，隨著5G-A通感技術(shù)的進(jìn)一步成熟，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將突破傳統(tǒng)連接邊界，逐步演進(jìn)為集通信、感知、計(jì)算、智能于一體的核心中樞，催生“網(wǎng)絡(luò)即傳感器”的新型基礎(chǔ)設(shè)施范式，在能力上突破感知服務(wù)從單一功能向多維協(xié)同的跨越，在應(yīng)用場(chǎng)景上實(shí)現(xiàn)從車路云向低空、智能制造等全域的演進(jìn)，為我國數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能。 
