據(jù)新華網(wǎng)報道，由我國牽頭制定的國際標(biāo)準(zhǔn)《道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景 場景評價與測試用例生成》日前正式發(fā)布。此次發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了自動駕駛系統(tǒng)測試場景的評價流程與試驗方法，明確測試場景暴露率、復(fù)雜度、危險度等評價指標(biāo)的判定要求。
自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不斷完善推動了行業(yè)落地試點的加快，然而，公眾對其安全相關(guān)的擔(dān)憂依舊存在，如隱私安全、系統(tǒng)安全等等。如今，AI技術(shù)的創(chuàng)新有望為這些難題提供答案。
無人駕駛出租車試點城市持續(xù)擴展
目前，Robotaxi（無人駕駛出租車）已在國內(nèi)多地開啟道路測試與商業(yè)化探索。近日，小馬智行宣布搭載其第七代自動駕駛系統(tǒng)的北汽極狐阿爾法T5 Robotaxi在深圳開啟道路測試。繼廣汽埃安霸王龍Robotaxi獲得廣州和深圳的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照后，小馬智行第七代Robotaxi已有多款車型進入量產(chǎn)階段，并開始公開道路測試。
從區(qū)域布局看，Robotaxi的試點在長三角、京津冀及長江中游城市群都有覆蓋到。以上汽集團為例，其Robotaxi 在上海、蘇州等區(qū)域開展了示范運營，擁有近100臺車輛，累計行駛里程達到400萬公里，接收到的訂單超過20萬單。
此外，北京市作為國內(nèi)首個開啟乘用車無人化運營試點的城市，百度、小馬智行等企業(yè)成為了首批獲得先行區(qū)無人化示范應(yīng)用道路測試通知書的企業(yè)。這些企業(yè)獲準(zhǔn)在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)的60平方公里范圍內(nèi)，向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務(wù)。
自動駕駛依舊存在短板
自動駕駛技術(shù)雖在快速發(fā)展，但仍存在短板，這些技術(shù)瓶頸與制度空白直接影響著公眾對Robotaxi的接受度與信任度。在安全隱患方面，復(fù)雜環(huán)境感知不足是一個突出問題。雨霧、強光等惡劣天氣條件容易干擾傳感器的正常工作，導(dǎo)致系統(tǒng)對周圍環(huán)境的判斷出現(xiàn)偏差。同時，系統(tǒng)的安全性也面臨著嚴(yán)峻的考驗，一旦系統(tǒng)被攻破，不僅可能導(dǎo)致車輛失控，還會造成嚴(yán)重的隱私泄露。
此外，法規(guī)的不完善也是自動駕駛發(fā)展的一大阻礙。在事故責(zé)任界定方面，由于涉及到技術(shù)、法律、倫理等多個層面，目前尚缺乏明確清晰的規(guī)定。這些問題導(dǎo)致公眾對自動駕駛的可靠性、隱私保護存在顧慮，接受度有待提升。
AI助力破解自動駕駛難題
面對這些難題，AI 正在發(fā)揮著關(guān)鍵作用，助力破解自動駕駛的困境。
其一，通過多模態(tài)融合算法能夠顯著提升復(fù)雜環(huán)境感知能力。將視覺、雷達等多種傳感器的數(shù)據(jù)進行融合，并利用大量的數(shù)據(jù)進行模型訓(xùn)練，增強在雨霧等惡劣場景下的識別準(zhǔn)確性。技術(shù)突破正在逐步克服環(huán)境感知的瓶頸，拓展自動駕駛的應(yīng)用場景。
其二，AI配合區(qū)塊鏈等新技術(shù)可以對系統(tǒng)進行優(yōu)化，減少數(shù)據(jù)泄露的風(fēng)險。區(qū)塊鏈的去中心化和不可篡改特性能夠為數(shù)據(jù)的安全傳輸和存儲提供可靠的保障，不僅提升了系統(tǒng)的安全性，還為構(gòu)建可信的自動駕駛生態(tài)奠定了基礎(chǔ)。
其三，借助大模型的深度學(xué)習(xí)能力，模擬極端路況，提升自動駕駛系統(tǒng)在突發(fā)狀況下的應(yīng)對能力。通過不斷地學(xué)習(xí)和優(yōu)化，使自動駕駛系統(tǒng)能夠在各種復(fù)雜的情況下做出準(zhǔn)確、及時的決策。這種持續(xù)進化的學(xué)習(xí)能力，使自動駕駛系統(tǒng)能夠適應(yīng)不斷變化的交通環(huán)境。 
